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关于印前辅助设备与聚酯纤维凉席对人体是否有害的问题，需要分情况讨论。
对于印前辅助设备，如果是指印刷过程中使用的辅助工具，如切割机、印刷机等，这些设备在正常运行下通常不会对人体造成直接的危害，如果这些设备操作不当或存在故障，可能会导致一些安全隐患，如机械伤害、噪音污染等，正确使用和维护这些设备，遵守相关安全规定是非常重要的。
至于聚酯纤维凉席，它是一种常见的人造凉席材料，正规厂家生产的聚酯纤维凉席对人体是安全的，但如果是劣质产品或者使用不恰当，可能会对皮肤造成刺激，引发过敏或皮肤炎症，购买时建议选择正规品牌，注意材料的舒适度和质量，对于皮肤敏感的人群，使用前建议先进行皮肤测试，确保不会引起过敏反应。
无论是印前辅助设备还是聚酯纤维凉席，只要选择正规产品、正确使用和维护、注意个人体质差异，通常不会对人体造成危害，如有疑虑或特殊情况，建议咨询专业人士的意见。